Для категорий вида - $CATEGORIES$ подобное не реализовать, но можно же для каждого модуля создать информер категорий где и имеется подобная возможность к настройке и написанию новых классов в которые можно завернуть код информера и задать те стили какие вам нужно.
Для реализации информера категорий подобного вида, обратитесь на - http://upartner.pro/ где добавьте проект и выберите лучшего исполнителя для выполнения вашего заказа.
Возможно у вас появится мысль, а почему вы не поможете сделать такое, отвечу заранее, это не 5-минутное дело и чтобы подобное реализовать нужно потратить на это время не 5 и не 10 минут поэтому обращайтесь к фрилансерам.