Для отображения категорий модулей и счетчиков материалов которые используется переменная:
$CATEGORIES$
В меню такой возможности нет, меню есть меню и оно выполняет свои функции.
Как я выше написал, создаем новый блок или редактируем имеющийся блок где меню категорий сейчас и заменяем содержимое на - $CATEGORIES$