Если материал имеет топовые позиции в поисковиках, менять не стоит, а если и менять, то менять правильно:
- Изменяем урл материала.
- Переходим в редиректы и создаем редирект с старого урл на новый.
- Переходим в вебмастер яндекса - Инструменты - Переобход урл, добавляем ссылку на старый урл чтобы робот обошел и увидел редирект, далее произойдет клей и вес с старого урл перейдет к новому.
Менять урл модуля если он наполнен не советую, только материалов, если модуль совершенно пустой, то меняйте.