Никак, только скриптом, вы внимательно прочитали описание этой функции? <<При добавлении/редактировании материала вы сможете выбрать дополнительные категории, в которые будет входить материал. При вхождении материала в несколько категорий, общее количество материалов не увеличивается, т.е. вхождение материала в дополнительные категории является виртуальным.>> Будет выводится только первое вхождение айди...