Если делать с помощью информера, то придется делать для каждой категории отдельный информер и он не будет выводить похожие материалы, а просто материалы с текущей категории, дополнительно придется писать снова горы условий.
Можно обойтись без информеров и на странице материала и комментариев использовать оператор:
<?$RELATED_ENTRIES$(10)?> - ссылки на схожие материалы (10 - количество материалов; схожесть материалов определяется тегами)
все это можно приятно оформить и стилизировать, например так: