панель управления - интернет магазин - управление товарами - категории товаров
добавляете категорию которая будет у вас главной. далее добавляете другую категорию и путем перетаскивания и вложения делаете подкатегорию. вот так


далее обязательно сохраняете внизу последовательность вложения категорий