Перейти в Панель управления - Главная - Информеры - Создать информер:
После создания информера, вы получите код - $MYINF_ID$ вместо ID номер вашего информера, далее с помощью конструктора создадим новый блок и поместим код информера внутрь блока.
Чтобы информер выводил категории с разделов, нужно в настройках информера указать айди раздела:
Сохранить изменения и готово.