Да, можно. Как создать меню описано в материале - Создание нового меню сайта только при создании, способ отображения выбираем - "Горизонтальный".
После наполняем меню добавляем пункты. Чтобы меню начало отображаться в шаблоне Верхней части сайта установите в соответствующее место условие:
<!-- <sblock_nmenu> -->
<?if($NMENU_2$)?><!-- <bc> -->$NMENU_2$<!-- </bc> --><?endif?>
<!-- </sblock_nmenu> -->