Перейти в Панель управления - Главная » Пользователи » Группы пользователей » Установка прав для всех групп - Пользователи, найти пункт "Просмотр пользовательских страниц" и отметить в нем группу "Гости" и сохранить. После гости будут иметь доступ смотреть профили.