Все верно. Так было всегда. Страницы категорий и главные страницы модулей роботы находят без помощи карты сайта сканируя сам сайт. Когда робот поисковой системы заходит на сайт, он сканирует весь сайт от главной и до последней страницы выкачивая все содержимое. Карта сайта это как помощь роботу, но роботы и без нее справляются.