Нет ответ дан не верный.
Во первых то как поставлен вопрос, это скорее всего не фильтр, а простое меню, по поводу фильтра в ИМ зайдите ПУ-Интернет магазин-Настройки модуля и там есть раздел какое меню фильтрации Вам необходимо, соотвественно в шаблоне необходимо воспользоваться кодом $FILTER_SELECTOR$ также что касается категорий то в шаблоне можно еще воспользоваться <?$SHOP_HMENU$(tag,sort,delay)?>