Делается очень легко, перейдем в настройки модуля Доска объявлений, и подключим доп поле номер 1:

не забудьте нажать кнопку сохранить.
После идем на страницу материала и комментариев модуля доски объявлений и в соответствующее место в шаблоне ставим код:
<?if($OTHER1$)?><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/$OTHER1$" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><?endif?>
после наведу пример как добавлять видео, перейдете вы на ютуб, нашли подходяще видео, копируем для встраивания видео:
<iframe width="854" height="510" src="https://www.youtube.com/embed/6E1f9nCGjPY" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
с данного кода копируем лишь часть ссылки - 6E1f9nCGjPY и при добавлении объявления вставляем в поле номер 1 которое мы подключили в настройках модуля. После видео будет отображаться на странице объявления.