Все возможно, причем как с использованием php, так и get-запросами на jquery
1. Определитесь, что конкретно вам нужно. По моему поверхностному меннию, судя по вашему примеру на драйв2, будет достаточно комментариев со сслыками.
2. Если вам нужен именно материал в материале, то для этого нужны как минимум 2 модуля. Когда-то делала такой журнал - тут можно посмотреть вариант с выборкой по фильтрам.
3. Если необходим журнал именно в профиле (по типу стены), то действительно будет достаточно одного модуля. В этом случае использовать get-запрос на страницу материалов пользователя.