1. Если меню было удалено с блока в контейнере, достаточно создать новый блок в который поместить код:
<?if($SMENU_1$)?>$SMENU_1$<?endif?>
2. Если меню было полностью удалено с конструктора меню то есть с панели управления здесь - http://ваш-сайт.ру/panel/?a=menus
В данном случае придется меню создавать заново, восстановлению не подлежит, как создать заново меню, читаем в материале - здесь.