Если у вас оплачен пакет услу оптимальный и выше, то вы можете подключить Премиум настройки СЕО модуля, в которые входит изменение URL. В настройках СЕО модуля надо поставить галку на Произвольные URL
После этого нужно поднять любую страницу на редактировани. В опциях поставить галку Задать индивидуальные URL, Title, Description, Keywords
В поле URL материала: задать новый URL типа
http://адрес сайта/test после правок сохранить страницу