С помощью условий вида:
<?if($GROUP_ID$='4'||$GROUP_ID$='ID')?><?else?><?substr($ADMIN_BAR$,0,0)?><?endif?>
где вместо ID пропишите айди нужной группы, айди групп можете увидеть в панели управления - Главная » Пользователи » Группы пользователей, напротив каждой из групп увидите айди [ 1 ] итд.
Условие желательно разместить в глобальном блоке Верхняя часть сайта в самый низ, по желанию в данном условие можно добавить еще группы дописав его вот так:
<?if($GROUP_ID$='4'||$GROUP_ID$='ID'||$GROUP_ID$='ID')?><?else?><?substr($ADMIN_BAR$,0,0)?><?endif?>
пробуйте.