Если хотите вывести категории с нужного вам модуля, но в нем все категории размещены в разделах, так и будет, прежде будет отображаться разделы и категорий в информере вы не увидите.
Чтобы отобразить категории, нужно в информере перейти в пункт - Дополнительные опции - ID раздела, категории которого необходимо вывести, где указать айди раздела с которого вывести категории.
И так для каждого раздела отдельный информер. Или же поступить проще и вместо информера использовать оператор для вывода категорий - $CATEGORIES$ который выведет и разделы и категории при переходе по ссылке раздела, информеры так не работают.