Ничего в этом сложного нет, это обычная карта от Google Maps, берем нужную вам карту от Google, детали - https://support.google.com/maps/answer/3544418?hl=ru
После перед добавлением сообщения на форуме, перейти в Панель управления » Главная » Пользователи » Группы пользователей » Установка прав для всех групп » Форум » Разрешить HTML тэги в сообщениях, ставим галочку напротив группы Администраторы и сохраняем изменения.
После при добавлении сообщения на форуме, активируем под формой пункт Включить HTML, после в форме добавления вставляем код Iframe и добавляем сообщение.