Если у вас подключена функция СЕО модуля Произвольные URL - Снимите галку - Сохраните. Далее - Настроки - Общие настройки - Использовать ЧПУ (человеко-понятный-урл): должна стоять галка. Далее панель управления - Каталог файлов (на примере каталога) - Управление категориями - Напротив нужной жмите на разводной ключ -
Название отображаемое в URL - должно быть пусто. Далее можете снова подключать Премиум Сео настройку