На главной никак.
Вывести все категории в которые добавлен материал можно лишь в Каталогах(статьи, файлы, объявления и сайты) выводится с помощью переменной - $ENTRY_CATS$ .
Работает лишь на странице материала и комментариев, в шаблоне страницы комментариев заменить:
<a href="$CAT_URL$">$CAT_NAME$</a>
заменить на:
<a href="$CAT_URL$">$ENTRY_CATS$</a>