Понятно, взяли за исходник скрипт системы, ну да ладно... сделайте так, чуть дополнил...
<script>
function insertselcat()
{var cts=$('#uCatsMenu9 input:checked').map(function(){return $(this).next().html();}).get().join(", ");
if(cts.length<1){cts='- Выбрать категорию -';}
document.getElementById('catSelector9').value=cts.replace(/&/g,'&');
document.getElementById('ldF16').value=cts.replace(/&/g,'&');
}
</script>