Для поисковиков конечно лучше первый вариант то есть ЧПУ, но краткий урл как во втором варианте не есть плохим или хуже первого.
ЧПУ конечно хорош своим человекопонятным урлом, но иногда этот урл превосходит все возможные пределы длиной по 150 символов и более, не советовал бы использовать урл такой длины.
Советовал бы дополнительно прочесть пост -
http://blog.ucoz.ru/researches/seo_optimization